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醫(yī)療器械法規(guī)、注冊(cè)、臨床、體系認(rèn)證、信息系統(tǒng)一站式服務(wù)
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肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年第21號(hào))
發(fā)布日期:2022-05-29 19:04瀏覽次數(shù):1780次
IT技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用是醫(yī)療器械行業(yè)機(jī)遇之一,留意我們網(wǎng)站的朋友們就會(huì)發(fā)現(xiàn),近年來(lái)關(guān)于醫(yī)療器械軟件注冊(cè)及網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)話題的內(nèi)容較多。2022年5月26日,國(guó)家藥監(jiān)局器審中心關(guān)于發(fā)布肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則的通告(2022年第21號(hào)),一起看正文。

IT技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用是醫(yī)療器械行業(yè)機(jī)遇之一,留意我們網(wǎng)站的朋友們就會(huì)發(fā)現(xiàn),近年來(lái)關(guān)于醫(yī)療器械軟件注冊(cè)及網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)話題的內(nèi)容較多。2022年5月26日,國(guó)家藥監(jiān)局器審中心關(guān)于發(fā)布肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則的通告(2022年第21號(hào)),一起看正文。

輔助檢測(cè)軟件注冊(cè).jpg


肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年第21號(hào)) 

本指導(dǎo)原則是對(duì)肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件的一般要求,申請(qǐng)人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品的具體特性確定其中的內(nèi)容是否適用。若不適用,需具體闡述其理由及相應(yīng)的科學(xué)依據(jù),并依據(jù)具體的產(chǎn)品特性對(duì)注冊(cè)申報(bào)資料的內(nèi)容進(jìn)行充實(shí)和細(xì)化。

本指導(dǎo)原則是供注冊(cè)申請(qǐng)人和技術(shù)審評(píng)人員使用的指導(dǎo)性文件,但不包括注冊(cè)審批所涉及的行政事項(xiàng),亦不作為法規(guī)強(qiáng)制執(zhí)行,應(yīng)在遵循相關(guān)法規(guī)的前提下使用本指導(dǎo)原則。如果有能夠滿足相關(guān)法規(guī)要求的其他方法,也可以采用,但是需要提供詳細(xì)的研究資料和驗(yàn)證資料。

本指導(dǎo)原則是在現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系以及當(dāng)前認(rèn)知水平下制定的,隨著法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,相關(guān)內(nèi)容也將適時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

本指導(dǎo)原則是人工智能醫(yī)療器械指導(dǎo)原則體系的重要組成部分,基于人工智能醫(yī)療器械審評(píng)指導(dǎo)原則的通用要求,明確了肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件的具體要求。

一、適用范圍

本指導(dǎo)原則適用于肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件的產(chǎn)品注冊(cè)。按現(xiàn)行《醫(yī)療器械分類(lèi)目錄》,該類(lèi)產(chǎn)品分類(lèi)編碼為21-04-02,管理類(lèi)別為三類(lèi)。設(shè)備中所含肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)功能也適用于本指導(dǎo)原則。采用非人工智能算法的肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件可參照本指導(dǎo)原則執(zhí)行。

二、注冊(cè)審查要點(diǎn)

(一)監(jiān)管信息

明確申請(qǐng)表中產(chǎn)品名稱(chēng)、管理類(lèi)別、分類(lèi)編碼、型號(hào)規(guī)格、產(chǎn)品組成等信息。

1.   產(chǎn)品名稱(chēng)

產(chǎn)品命名需符合《醫(yī)療器械通用名稱(chēng)命名規(guī)則》的要求。根據(jù)產(chǎn)品預(yù)期用途可采用肺結(jié)節(jié)CT圖像輔助檢測(cè)軟件進(jìn)行命名。

2.分類(lèi)編碼

依據(jù)《醫(yī)療器械分類(lèi)目錄》,申報(bào)產(chǎn)品分類(lèi)編碼為21-04-02。按第三類(lèi)醫(yī)療器械管理。

(二)綜述資料

1. 產(chǎn)品描述

1.1器械及操作原理描述

1.1.1工作原理

需詳述產(chǎn)品的工作原理,例如:基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行分析處理、對(duì)肺結(jié)節(jié)進(jìn)行分割、檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別等。

1.1.2結(jié)構(gòu)組成

結(jié)構(gòu)組成明確交付內(nèi)容和功能模塊,其中交付內(nèi)容包括軟件安裝程序、授權(quán)文件、外部軟件環(huán)境安裝程序等軟件程序文件,功能模塊包括客戶端、服務(wù)器端(若適用)、云端(若適用),若適用注明選裝、模塊版本?;谌斯ぶ悄芩惴ǎㄈ缟疃葘W(xué)習(xí))的功能模塊,需在模塊名稱(chēng)中予以注明,如深度學(xué)習(xí)。

1.1.3產(chǎn)品描述

需明確臨床工作流程,工作流程中使用申報(bào)產(chǎn)品的時(shí)間(如在醫(yī)生閱片前使用)。

肺結(jié)節(jié)檢測(cè)當(dāng)前的臨床實(shí)踐(基于參考文獻(xiàn))。

結(jié)合用戶界面圖示詳細(xì)介紹技術(shù)要求中對(duì)應(yīng)的臨床功能、量化分析的具體內(nèi)容、自動(dòng)操作、手動(dòng)及半自動(dòng)操作/預(yù)定義的默認(rèn)設(shè)置。需明確軟件輸出報(bào)告、特殊聲稱(chēng)(如用于檢測(cè)小于4mm結(jié)節(jié))、服務(wù)器部署(局域網(wǎng)、云端)、產(chǎn)品接口和聯(lián)合使用設(shè)備等信息。

1.2 型號(hào)規(guī)格

需明確申報(bào)產(chǎn)品的型號(hào)規(guī)格及發(fā)布版本。產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格及其劃分,如同一個(gè)注冊(cè)單元包含多個(gè)型號(hào)規(guī)格,需提供產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格區(qū)分列表或配置表。

1.3研發(fā)歷程

闡述申請(qǐng)注冊(cè)產(chǎn)品的研發(fā)背景和目的。如有參考的同類(lèi)產(chǎn)品或前代產(chǎn)品,需提供同類(lèi)產(chǎn)品或前代產(chǎn)品的信息,并說(shuō)明選擇其作為研發(fā)參考的原因。

1.4與同類(lèi)和/或前代產(chǎn)品的參考和比較

同一制造商生產(chǎn)的改良器械,建議直接和本公司已獲批準(zhǔn)的器械的算法性能進(jìn)行比較(即,使用相同的評(píng)估過(guò)程和測(cè)試數(shù)據(jù)集比較性能)。

2.適用范圍和禁忌證

(1)適用范圍

適用范圍需明確處理對(duì)象、核心功能、適用人群、目標(biāo)用戶、臨床用途。

例如,用于胸部CT圖像的顯示、處理、測(cè)量和分析,可對(duì)4mm及以上肺結(jié)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并分析結(jié)節(jié)影像學(xué)特征,供經(jīng)培訓(xùn)合格的醫(yī)師使用,不能單獨(dú)用作臨床診療決策依據(jù)。

(2)預(yù)期使用環(huán)境

需明確設(shè)備使用場(chǎng)所和使用環(huán)境要求。

設(shè)備使用場(chǎng)所包括:醫(yī)療機(jī)構(gòu)機(jī)房等。

使用環(huán)境要求需至少包括:推薦的硬件使用的適宜溫度、濕度、大氣壓、光照條件。

(3)適用人群

需詳述產(chǎn)品的適用人群、感興趣器官/疾病/病灶/異常、以及預(yù)期使用該產(chǎn)品的目標(biāo)用戶。如,可供18歲及以上門(mén)診及體檢人群使用,供經(jīng)培訓(xùn)合格的放射科醫(yī)師、專(zhuān)科醫(yī)師使用。

(4)禁忌證

需明確產(chǎn)品臨床應(yīng)用的禁忌證以及器械限制,包括導(dǎo)致器械無(wú)效且不應(yīng)使用的疾病、病癥、異常。

(三)非臨床資料

1.產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)管理資料

依據(jù)YY/T 0316《醫(yī)療器械風(fēng)險(xiǎn)管理對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用》,提供產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)管理報(bào)告。

申請(qǐng)人需重點(diǎn)說(shuō)明:申報(bào)產(chǎn)品的研制階段已對(duì)有關(guān)可能的危害及產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了估計(jì)和評(píng)價(jià),針對(duì)性地實(shí)施了降低風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)和管理方面的措施。產(chǎn)品性能測(cè)試對(duì)上述措施的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證,達(dá)到了通用和專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)的要求。申請(qǐng)人對(duì)所有剩余風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了評(píng)價(jià),全部達(dá)到可接受的水平。產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)分析資料需為申請(qǐng)人關(guān)于產(chǎn)品安全性的承諾提供支持。

風(fēng)險(xiǎn)管理報(bào)告一般包括以下內(nèi)容:

(1)申報(bào)產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)管理組織。

(2)申報(bào)產(chǎn)品的組成。

(3)申報(bào)產(chǎn)品符合的安全標(biāo)準(zhǔn)。

(4)申報(bào)產(chǎn)品的預(yù)期用途,與安全性有關(guān)的特征的判定。

(5)對(duì)申報(bào)產(chǎn)品的可能危害作出判定(見(jiàn)附件1)。

(6)對(duì)所判定的危害采取的降低風(fēng)險(xiǎn)的控制措施。

(7)對(duì)采取控制措施后的剩余風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行估計(jì)和評(píng)價(jià)。

2.產(chǎn)品技術(shù)要求及檢驗(yàn)報(bào)告

2.1產(chǎn)品技術(shù)要求

依據(jù)《醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編寫(xiě)指導(dǎo)原則》進(jìn)行編制。

  2.1.1規(guī)格信息

明確軟件發(fā)布版本和版本命名規(guī)則。軟件版本命名規(guī)則原則上需涵蓋算法驅(qū)動(dòng)型更新和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新,明確并區(qū)分重大軟件更新和輕微軟件更新,其中重大軟件更新列舉常見(jiàn)典型情況。

明確不同型號(hào)間產(chǎn)品差異。

2.1.2性能指標(biāo)

明確產(chǎn)品處理對(duì)象,以及數(shù)據(jù)接口信息,包括成像模態(tài)(如計(jì)算機(jī)體層攝影)和特定軟硬件名稱(chēng)及型號(hào)(如適用)。

明確軟件功能及指標(biāo),如輸入圖像的質(zhì)量要求、結(jié)節(jié)檢出、結(jié)節(jié)密度分類(lèi)類(lèi)別(如實(shí)性、亞實(shí)性的手動(dòng)分類(lèi)等)、結(jié)節(jié)位置(如肺葉、肺段、肺結(jié)節(jié)CT圖像層面、肺內(nèi)、胸膜)、結(jié)節(jié)標(biāo)記方式(緊密包裹結(jié)節(jié)的邊界框、不緊密包裹結(jié)節(jié)的邊界框)、分割方式(自動(dòng)分割、半自動(dòng)分割、手動(dòng)分割)、測(cè)量功能(如體積、最大軸向平面最長(zhǎng)直徑、短徑、平均直徑、最大三維直徑、有效直徑、平均密度、面積等)、隨訪評(píng)估功能(如倍增時(shí)間、數(shù)值參數(shù)的百分比(%)和絕對(duì)變化、結(jié)節(jié)長(zhǎng)軸、短軸、平均直徑、最大三維直徑、有效直徑、體積、平均密度等)、客觀物理測(cè)量準(zhǔn)確性(如線性度、精度、重復(fù)性、再現(xiàn)性、范圍限值、顯示誤差等)、結(jié)節(jié)的3D或MIP可視化等。

使用限制明確應(yīng)用場(chǎng)景(體檢、門(mén)診病房)、患者(年齡、地域、疾病類(lèi)型)、CT設(shè)備(主流廠家、探測(cè)器排數(shù))、CT掃描參數(shù)(如管電壓、管電流、層厚/層間距、劑量(常規(guī)劑量、低劑量)、窗寬窗位、重建方式、顯示方式)、放射學(xué)檢查條件(CT增強(qiáng)掃描、CT平掃)、CT圖像質(zhì)量要求(如分辨率、偽影)、結(jié)節(jié)檢出的尺寸范圍、結(jié)節(jié)密度分類(lèi)類(lèi)別。如軟件包含圖像質(zhì)量判定功能,明確軟件使用限制。

若含有基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)試的性能指標(biāo),其要求參考《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》。

運(yùn)行環(huán)境,運(yùn)行在不同計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品模塊(如客戶端和云端)需分別描述其運(yùn)行環(huán)境、服務(wù)器部署(局域網(wǎng)、云端)信息。

附錄中明確體系結(jié)構(gòu)圖、用戶界面關(guān)系圖與主界面圖示、物理拓?fù)鋱D、測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)/集信息。

3.軟件研究

(1)基本要求

生產(chǎn)企業(yè)需依據(jù)《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》提交相應(yīng)軟件研究資料。其中,核心算法所述人工智能算法需依據(jù) 《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》提交相應(yīng)算法研究資料。

生產(chǎn)企業(yè)需依據(jù)《醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》提交網(wǎng)絡(luò)安全描述文檔。按照《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》提交數(shù)據(jù)安全資料。

若使用云計(jì)算服務(wù),生產(chǎn)企業(yè)需依據(jù)《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》提交相應(yīng)研究資料。使用云計(jì)算服務(wù)需明確服務(wù)模式、部署模式、核心功能、數(shù)據(jù)接口、網(wǎng)絡(luò)安全能力、服務(wù)(質(zhì)量)協(xié)議等要求。

軟件版本命名規(guī)則涵蓋算法驅(qū)動(dòng)型軟件更新和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型軟件更新;區(qū)分重大軟件更新和輕微軟件更新,其中重大軟件更新需列舉常見(jiàn)典型情況。

(2)軟件安全級(jí)別

該類(lèi)產(chǎn)品的軟件安全性級(jí)別為嚴(yán)重(C)級(jí)。

(3)核心功能

列明軟件核心功能的名稱(chēng)、所用核心算法、預(yù)期用途并注明類(lèi)型,全新的核心功能、核心算法、預(yù)期用途均需提供安全有效性研究資料。

表1 核心功能示例

核心功能

核心算法

預(yù)期用途

類(lèi)型

影像增強(qiáng),用于增強(qiáng)影像對(duì)比度,提升算法精度

灰度拉伸圖像增強(qiáng)算法

肺葉分割及肺結(jié)節(jié)檢測(cè)

成熟

以預(yù)測(cè)概率對(duì)檢測(cè)框進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序,消除冗余檢測(cè)框,抑制假陽(yáng)性檢出

NMS非極大值抑制

輔助醫(yī)生進(jìn)行肺結(jié)節(jié)檢測(cè)

成熟

生成候選結(jié)節(jié)框

基于Faster-Rcnn的肺結(jié)節(jié)檢出算法

輔助醫(yī)生進(jìn)行肺結(jié)節(jié)檢測(cè)

全新

醫(yī)生檢測(cè)肺結(jié)節(jié)

基于FPN的肺結(jié)節(jié)檢出算法

輔助醫(yī)生進(jìn)行肺小結(jié)節(jié)檢測(cè)

全新

利用ResNet產(chǎn)生的熱度圖裁剪出感興趣區(qū)域,然后將區(qū)域分類(lèi)為結(jié)節(jié)和非結(jié)節(jié),以實(shí)現(xiàn)結(jié)節(jié)檢測(cè)

基于ResNet的肺結(jié)節(jié)檢出算法

輔助醫(yī)生進(jìn)行肺結(jié)節(jié)檢測(cè)

全新

利用灰度閾值提取肺部區(qū)域

基于自適應(yīng)閾值的肺分割算法

分割出左右肺,幫助進(jìn)一步檢出肺結(jié)節(jié)

成熟

測(cè)量肺結(jié)節(jié)體積,長(zhǎng)短徑

基于3D-UNet的肺結(jié)節(jié)分割算法

輔助醫(yī)生對(duì)肺結(jié)節(jié)進(jìn)行分割

全新

基于肺結(jié)節(jié)分割,測(cè)量肺結(jié)節(jié)平均HU值

基于HU值的肺結(jié)節(jié)密度測(cè)量算法

輔助醫(yī)生測(cè)量肺結(jié)節(jié)內(nèi)部HU值

成熟

……




注:表1中全新是對(duì)當(dāng)前深度學(xué)習(xí)算法的全新算法的示例

 

4.算法研究資料

4.1算法基本信息

需提供算法設(shè)計(jì)和功能的信息,提供流程圖及注釋?zhuān)鞔_算法名稱(chēng)、版本、軟件平臺(tái)的相關(guān)特性。

需描述算法每個(gè)階段(如肺結(jié)節(jié)檢出、肺結(jié)節(jié)分類(lèi)、肺結(jié)節(jié)分割、肺結(jié)節(jié)測(cè)量)的設(shè)計(jì)和功能,通過(guò)文獻(xiàn)論述算法類(lèi)型(成熟及全新)。

4.1.1肺結(jié)節(jié)檢出算法

肺結(jié)節(jié)檢出算法需明確算法的輸入,比如算法采用的是2D,2.5D還是3D的胸部CT圖像作為算法輸入;算法的輸出-標(biāo)記格式描述(形狀、大小、與感興趣區(qū)域有關(guān)的預(yù)期位置、邊界、顏色,比如緊密包裹肺結(jié)節(jié)的矩形框端點(diǎn)(二維/三維),肺結(jié)節(jié)中心點(diǎn))。

明確算法所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如 Faster RCNN;明確算法訓(xùn)練采用的損失函數(shù),如交叉熵,L1范數(shù);明確算法設(shè)計(jì)過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、損失函數(shù)等核心組件選擇和設(shè)計(jì)的原則、方法與風(fēng)險(xiǎn)考量,如肺結(jié)節(jié)大小尺度的差異,肺結(jié)節(jié)與背景正負(fù)樣本的不均衡性、假陽(yáng)性、過(guò)擬合等;若肺結(jié)節(jié)檢出采用多個(gè)模型融合,需明確不同模型訓(xùn)練與推理的方式,以及模型融合的策略,如級(jí)聯(lián),多數(shù)投票;

肺結(jié)節(jié)檢出存在同一個(gè)目標(biāo)多個(gè)重疊框的問(wèn)題,算法需明確匹配關(guān)系所采用的策略,如交并比(IoU),定位框中心距離;

明確算法的流程圖,需包含算法運(yùn)行前所進(jìn)行的前處理(圖像縮放、圖像像素值歸一化、圖像重采樣)以及算法運(yùn)行后所進(jìn)行的后處理操作(圖像重采樣、非最大化抑制)。明確訓(xùn)練與部署所采用的框架(如Tensorflow, Pytorch)、算法運(yùn)行環(huán)境(如內(nèi)存、顯存的需求)。

若使用遷移學(xué)習(xí)技術(shù),除上述內(nèi)容外還需補(bǔ)充預(yù)訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)集構(gòu)建、算法測(cè)試等資料。

4.1.2肺結(jié)節(jié)密度分類(lèi)算法

肺結(jié)節(jié)密度分類(lèi)算法需明確輸出(密度類(lèi)別),密度類(lèi)別制定依據(jù)以及臨床適用性。

肺結(jié)節(jié)密度分類(lèi)算法需明確算法的輸入,比如算法采用的是2D,2.5D還是3D的圖像作為算法的輸入。若采用2D,需明確肺結(jié)節(jié)選取的圖像層面,如中心層面,最大面積層面;明確算法所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Residual Net,Dense-Net;明確算法訓(xùn)練采用的損失函數(shù),如交叉熵,F(xiàn)ocal損失函數(shù);損失函數(shù)等核心組件選擇和設(shè)計(jì)的原則、方法與風(fēng)險(xiǎn)考量,如肺結(jié)節(jié)大小尺度的差異,不同類(lèi)別肺結(jié)節(jié)樣本的不均衡性、過(guò)擬合等;若肺結(jié)節(jié)分類(lèi)采用多個(gè)模型融合,需明確不同模型訓(xùn)練與推理的方式,以及模型融合的策略,如多數(shù)投票;最后,明確算法的流程圖,訓(xùn)練與部署所采用的框架(如Tensorflow, Pytorch)、算法運(yùn)行環(huán)境(如內(nèi)存、顯存的需求)。

4.1.3肺結(jié)節(jié)測(cè)量算法

針對(duì)肺結(jié)節(jié)測(cè)量算法,明確測(cè)量原理(基于像素點(diǎn)數(shù)),測(cè)量實(shí)現(xiàn)的方式,如肺結(jié)節(jié)體積測(cè)量算法、密度值測(cè)量算法與長(zhǎng)徑短徑測(cè)量算法可以通過(guò)肺結(jié)節(jié)分割技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)中的回歸方法來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)。測(cè)量?jī)?nèi)容包括長(zhǎng)徑、短徑、體積、面積、平均HU值等,其中密度值測(cè)量算法需明確測(cè)量的類(lèi)型,如平均值,標(biāo)準(zhǔn)差,最大值,最小值,中位數(shù)。

4.1.4肺結(jié)節(jié)肺葉肺段定位算法

肺結(jié)節(jié)肺葉肺段定位算法中,明確肺結(jié)節(jié)定位的類(lèi)別,如左/右肺定位、肺葉定位、肺段定位。明確算法輸入的類(lèi)型,如肺結(jié)節(jié)二維切片,肺結(jié)節(jié)三維圖像塊,若輸入類(lèi)型為二維切片,明確二維切片選取標(biāo)準(zhǔn)(如肺結(jié)節(jié)長(zhǎng)徑短徑交點(diǎn)所在切片、肺結(jié)節(jié)最大面積切片)。

肺結(jié)節(jié)肺葉肺段定位算法需明確實(shí)現(xiàn)的機(jī)理,如基于肺段分割算法實(shí)現(xiàn)解剖定位,基于圖像分類(lèi)算法實(shí)現(xiàn)解剖定位。

若申報(bào)產(chǎn)品涉及上述多個(gè)算法,需提供算法整體流程圖,明確各個(gè)算法調(diào)用先后關(guān)系,以及輸入輸出依賴關(guān)系。

若使用遷移學(xué)習(xí)技術(shù),除上述內(nèi)容外還需補(bǔ)充預(yù)訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)集構(gòu)建、算法測(cè)試等資料。

4.2算法需求規(guī)范

算法功能需求建議關(guān)注數(shù)據(jù)庫(kù)需求、算法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及制定依據(jù)、性能的擬定目標(biāo)及制定依據(jù)。

4.2.1數(shù)據(jù)庫(kù)需求

算法性能評(píng)價(jià)需要基于訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)庫(kù)具體要求詳見(jiàn)附件2。

4.2.2算法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)

在指定肺結(jié)節(jié)檢出算法評(píng)估指標(biāo)之前,需確定器械標(biāo)記的位置和范圍和參考標(biāo)準(zhǔn)之間的匹配性,需明確標(biāo)記匹配的方式,即算法標(biāo)記目標(biāo)與參考標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的匹配方式,常見(jiàn)的標(biāo)記匹配方式有按照區(qū)域重疊的比例(面積、體積)、中心點(diǎn)的距離、中心是否落入來(lái)判斷標(biāo)記是否匹配;還需明確聲稱(chēng)的標(biāo)記匹配的閾值。

明確算法任務(wù),明確算法訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)過(guò)程中不同任務(wù)的評(píng)估指標(biāo)及定義。有關(guān)標(biāo)記匹配方式與評(píng)估指標(biāo)的定義可以參考“人工智能醫(yī)療器械 肺部影像輔助分析軟件算法性能測(cè)試方法”5.1.1.1章節(jié)。明確不同任務(wù)的算法評(píng)價(jià)指標(biāo)的定義、計(jì)算公式及確定依據(jù)、分層影響因素選擇依據(jù),如肺結(jié)節(jié)診療中國(guó)專(zhuān)家共識(shí)、美國(guó)國(guó)立綜合癌癥網(wǎng)絡(luò)NCCN指南、 Fleischner協(xié)會(huì)指南、中華醫(yī)學(xué)會(huì)肺癌臨床診療指南等。

結(jié)節(jié)檢出指標(biāo)包括不限于召回率、精確度、自由響應(yīng)受試者操作特性曲線(FROC)。

結(jié)節(jié)分類(lèi)指標(biāo)包括不限于靈敏度、特異度、總體的Kappa系數(shù)、準(zhǔn)確率。

結(jié)節(jié)分割指標(biāo)包括不限于Dice系數(shù)、體積交并比、Hausdorff距離。

測(cè)量指標(biāo)包括不限于相對(duì)誤差、絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差絕對(duì)值的平均值。

提供文獻(xiàn)綜述論證評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇及分層影響因素選擇的合理性。分層分析的影響因素包括年齡、病變類(lèi)型、大小、層厚、采集協(xié)議、性別、結(jié)節(jié)大小、結(jié)節(jié)密度、廠家、重建核、劑量、管電壓、管電流等重要變量。

算法質(zhì)量特性包括泛化能力、魯棒性(對(duì)抗測(cè)試)、壓力測(cè)試、重復(fù)性、一致性、效率。

隨訪評(píng)估功能包括倍增時(shí)間、數(shù)值參數(shù)的百分比(%)和絕對(duì)變化,如結(jié)節(jié)長(zhǎng)軸、短軸、平均直徑、最大三維直徑、有效直徑、體積、平均HU等。

4.2.3算法性能測(cè)試基本要求

基于算法流程圖評(píng)價(jià)每個(gè)器械操作點(diǎn)的基于病例、基于肺結(jié)節(jié)、基于分層因素的性能指標(biāo),需包括訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測(cè)試集的算法性能測(cè)試結(jié)果,需明確測(cè)試方法。所有性能指標(biāo)均需具有相關(guān)置信區(qū)間,需提供關(guān)于估計(jì)置信區(qū)間以及與其相關(guān)的臨床顯著性的方法學(xué)描述,需提供FROC曲線圖及FROC置信區(qū)間(如適用)。

4.2.3.1結(jié)節(jié)檢出

需給出軟件檢出肺結(jié)節(jié)的召回率和精確度的閾值。測(cè)試產(chǎn)品定位準(zhǔn)確程度時(shí),只有真陽(yáng)性檢出的結(jié)節(jié),且位置正確的標(biāo)記才能算作正確標(biāo)記。

召回率和精確度的計(jì)算一般針對(duì)全體結(jié)節(jié)進(jìn)行。在設(shè)置篩選條件后,可以使用篩選后的參考標(biāo)準(zhǔn)與篩選后的AI結(jié)果進(jìn)行匹配。如篩選后假陽(yáng)性結(jié)果難以定義,建議以召回率為主要指標(biāo),常見(jiàn)情形為:

-對(duì)具體某一種結(jié)節(jié)類(lèi)型,計(jì)算結(jié)節(jié)的召回率。

-對(duì)平均直徑、長(zhǎng)徑處于某一區(qū)間的結(jié)節(jié),計(jì)算召回率

-對(duì)類(lèi)型、尺寸范圍組合的結(jié)節(jié),計(jì)算召回率。

4.2.3.2結(jié)節(jié)分類(lèi)

明確分類(lèi)場(chǎng)景,如二分類(lèi)場(chǎng)景、多分類(lèi)場(chǎng)景。對(duì)于二分類(lèi)場(chǎng)景下的指標(biāo),如軟件能夠?qū)類(lèi)型的肺結(jié)節(jié)進(jìn)行分類(lèi),需給出準(zhǔn)確率、靈敏度、特異性的閾值??傮w的Kappa系數(shù)不低于N%;多分類(lèi)問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為二分類(lèi)問(wèn)題,按每一類(lèi)進(jìn)行描述。

4.2.3.3結(jié)節(jié)分割

如果產(chǎn)品在三維上進(jìn)行結(jié)節(jié)分割,需給出算法可以達(dá)到的體積交并比或者DICE系數(shù)的閾值。如果產(chǎn)品只輸出最大層面的分割,則需給出算法可以達(dá)到的最大層面面積交并比或者DICE系數(shù)的閾值。測(cè)試集數(shù)據(jù)的平均交并比或者DICE系數(shù)的95%置信區(qū)間應(yīng)大于等于該閾值。

4.2.3.4結(jié)節(jié)測(cè)量

需明確測(cè)量?jī)?nèi)容,如體積、密度、尺寸測(cè)量;需明確各測(cè)量?jī)?nèi)容的測(cè)量誤差。對(duì)于尺寸測(cè)量長(zhǎng)徑小于等于10mm需增加平均直徑允差,大于10mm需增加短徑允差。

4.2.3.5結(jié)節(jié)肺葉肺段定位

結(jié)節(jié)肺葉肺段定位需明確定位的具體功能(如采用邊緣勾畫(huà)方法展示肺葉肺段分割結(jié)果、僅采用文字描述結(jié)節(jié)所處肺葉肺段),肺葉、肺段標(biāo)記標(biāo)簽分布(如左肺上葉尖后段、左肺上葉前段、右肺中葉外段……)、基于不同功能確定測(cè)試指標(biāo)(如結(jié)節(jié)所處左右肺準(zhǔn)確性、肺葉準(zhǔn)確性、肺段準(zhǔn)確性、肺葉肺段分割的DICE系數(shù)或其他合理指標(biāo))及測(cè)試指標(biāo)的計(jì)算方法、參考標(biāo)準(zhǔn)建立的方法、測(cè)試流程。

測(cè)試產(chǎn)品定位準(zhǔn)確程度時(shí),只有真陽(yáng)性檢出的結(jié)節(jié),且位置正確的標(biāo)記才能算作正確標(biāo)記。

4.2.4樣本量

明確樣本量估計(jì)的公式、參數(shù)及制定依據(jù)。研究樣本應(yīng)足夠大,以使聲稱(chēng)的性能具有統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著性,若有分層性能的聲稱(chēng),應(yīng)確定子集的樣本量以檢測(cè)聲稱(chēng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著性。

4.2.5測(cè)試方法

需明確測(cè)試方法及制定依據(jù)。

4.3數(shù)據(jù)質(zhì)控

建議參考“人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則”及“人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 第2部分:數(shù)據(jù)集通用要求”。

4.3.1數(shù)據(jù)采集

需提供數(shù)據(jù)采集協(xié)議,需要考慮明確偏倚控制的方法,如通過(guò)各亞組設(shè)置進(jìn)行偏移控制,不應(yīng)為提高算法結(jié)果刻意篩選數(shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)的地區(qū)分布需覆蓋東西南北中地區(qū)。

明確數(shù)據(jù)庫(kù)信息(要求詳見(jiàn)附件2)

4.3.2數(shù)據(jù)整理

明確數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移保存的方法。明確數(shù)據(jù)納入排除標(biāo)準(zhǔn),以及進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選的方法(人工清洗、自動(dòng)清洗),提供數(shù)據(jù)整理軟件工具的研究資料。

提供數(shù)據(jù)清洗流程圖,明確清洗規(guī)則,例如確定數(shù)據(jù)合規(guī)性、圖像唯一性、層厚、層間距等信息滿足要求、連續(xù)性、完整性、已完成脫敏等并加以篩選。清洗結(jié)果明確棄用數(shù)據(jù)的數(shù)量和原因。明確預(yù)處理的操作步驟和內(nèi)容。

4.3.3數(shù)據(jù)標(biāo)注

數(shù)據(jù)標(biāo)注建議參考“人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 第3部分:數(shù)據(jù)標(biāo)注通用要求”。

需明確標(biāo)注任務(wù)分類(lèi)(包括數(shù)據(jù)模態(tài)、執(zhí)行主體、標(biāo)注結(jié)果格式、標(biāo)注結(jié)果性質(zhì)、標(biāo)注結(jié)果形式等維度),提供標(biāo)注任務(wù)描述文檔(標(biāo)注規(guī)則、標(biāo)注人員、標(biāo)注工具、標(biāo)注環(huán)境、數(shù)據(jù))。其中標(biāo)注規(guī)則需明確制定依據(jù)并提供參考文獻(xiàn)。標(biāo)注內(nèi)容宜包括結(jié)節(jié)檢出、結(jié)節(jié)位置(肺葉、肺段、結(jié)節(jié)層面)、結(jié)節(jié)大小、結(jié)節(jié)密度、角度等。標(biāo)注人員建議列表給出標(biāo)注、審核、仲裁人員的基本信息,如數(shù)量、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、科室、工作年限、職稱(chēng)、培訓(xùn)、培訓(xùn)考核情況、工作量、標(biāo)注任務(wù)、人員類(lèi)型(標(biāo)注、審核、仲裁)。

標(biāo)注與質(zhì)控流程建議提供業(yè)務(wù)架構(gòu)、過(guò)程組織(任務(wù)生成、任務(wù)分配、任務(wù)實(shí)施、質(zhì)量控制、驗(yàn)收準(zhǔn)則及驗(yàn)收?qǐng)?bào)告)。其中業(yè)務(wù)架構(gòu)宜采用流程圖介紹單例數(shù)據(jù)的標(biāo)注、審核、仲裁過(guò)程。

明確標(biāo)注是否基于另一器械的輸出、臨床檢驗(yàn)(如病理檢測(cè)結(jié)果)、隨訪臨床成像檢查、除成像外的隨訪體檢、臨床醫(yī)生的解釋。

如標(biāo)注工具、標(biāo)注平臺(tái)使用人工智能算法進(jìn)行輔助標(biāo)注,需提交標(biāo)注工具、標(biāo)注平臺(tái)算法性能研究資料。

4.3.4數(shù)據(jù)集構(gòu)建

依據(jù)《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》指南明確訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測(cè)試集的劃分方法、劃分依據(jù)、數(shù)據(jù)分配比例。

提供查重驗(yàn)證結(jié)果,以證實(shí)訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測(cè)試集的樣本兩兩無(wú)交集。

數(shù)據(jù)擴(kuò)增需明確擴(kuò)增的對(duì)象、范圍、方式(離線、在線)、方法(如翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、鏡像、平移、縮放、濾波、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)等)、倍數(shù)、在線數(shù)據(jù)擴(kuò)增記錄。

提供擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù)與標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù)樣本量、樣本分布(注明擴(kuò)增倍數(shù))對(duì)比表,以證實(shí)擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù)樣本量的充分性以及樣本分布的合理性。

如果采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增,應(yīng)提供生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的算法基本信息以及算法選用依據(jù)資料。

4.4算法訓(xùn)練

     算法訓(xùn)練需明確訓(xùn)練過(guò)程所采用的優(yōu)化器及其相關(guān)參數(shù),如Adam,SGD;在算法訓(xùn)練階段,需明確訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集的劃分方式,如留出法,交叉驗(yàn)證法; 需明確訓(xùn)練目標(biāo),即判斷何時(shí)停止訓(xùn)練,如設(shè)定最大的訓(xùn)練epoch數(shù)目,依據(jù)損失函數(shù)判斷損失穩(wěn)定且不繼續(xù)下降,根據(jù)訓(xùn)練epoch數(shù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線判斷評(píng)估指標(biāo)不繼續(xù)提升等。當(dāng)訓(xùn)練停止后,明確訓(xùn)練模型最佳epoch的選擇方法,如在留出法中,根據(jù)留出部分的調(diào)優(yōu)集選取評(píng)價(jià)指標(biāo)最優(yōu)的epoch;在交叉驗(yàn)證法中,計(jì)算多次隨機(jī)劃分調(diào)優(yōu)集的評(píng)價(jià)指標(biāo)平均值,選擇最優(yōu)的epoch。同時(shí),結(jié)合臨床需求(如靈敏度、精準(zhǔn)度),明確算法出廠閾值的選擇與方法,并論證訓(xùn)練所得模型是否滿足產(chǎn)品既定目標(biāo)。算法出廠閾值的選擇需提供制定依據(jù)。

算法訓(xùn)練階段需結(jié)合訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線驗(yàn)證算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的充分性。對(duì)于不同的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量,計(jì)算對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。當(dāng)評(píng)價(jià)指標(biāo)為單一標(biāo)量時(shí)(如靈敏度),訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線的x軸為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的樣本量(如CT序列個(gè)數(shù)),y軸為在使用特定訓(xùn)練量時(shí),算法在測(cè)試集的評(píng)價(jià)指標(biāo)。結(jié)合訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線,判斷當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量有限時(shí),評(píng)價(jià)指標(biāo)是否隨數(shù)據(jù)量的增加而增加,并在數(shù)據(jù)量達(dá)到一定程度后,評(píng)價(jià)指標(biāo)趨于平穩(wěn)。當(dāng)評(píng)價(jià)指標(biāo)為曲線時(shí),可考慮根據(jù)不同訓(xùn)練數(shù)據(jù)量,繪制對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)曲線,判斷曲線下面積(AUC)是否先隨數(shù)據(jù)量的增加而增加,最后當(dāng)數(shù)據(jù)量達(dá)到一定程度后趨于平穩(wěn)。以FROC曲線為例,在評(píng)估訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的充分性時(shí),當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量有限時(shí),F(xiàn)ROC曲線下面積需隨數(shù)據(jù)量增加而增加,F(xiàn)ROC曲線逐步逼近坐標(biāo)左上角;當(dāng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達(dá)到一定程度后,F(xiàn)ROC曲線下面積慢慢趨于穩(wěn)定。

若訓(xùn)練過(guò)程中采用了數(shù)據(jù)擴(kuò)增的方式,需明確擴(kuò)增方式,如離線數(shù)據(jù)擴(kuò)增,在線數(shù)據(jù)擴(kuò)增。同時(shí),需明確數(shù)據(jù)擴(kuò)增的方法以及相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,如圖像平移,旋轉(zhuǎn),縮放,彈性形變等。若訓(xùn)練過(guò)程未采用數(shù)據(jù)擴(kuò)增,需論證未進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增的理由。

4.5算法驗(yàn)證與確認(rèn)

明確臨床醫(yī)師操作點(diǎn)、不同算法任務(wù)的算法評(píng)價(jià)指標(biāo)的閾值及確定依據(jù)。明確算法標(biāo)記目標(biāo)與參考標(biāo)準(zhǔn)的匹配方式和匹配閾值。

明確病例水平和結(jié)節(jié)水平計(jì)算方法及定義一個(gè)結(jié)節(jié)的處理方法及病例陽(yáng)性的方法。在計(jì)算病例水平算法性能指標(biāo)時(shí),需要明確陽(yáng)性以及陰性病例的定義,比如陽(yáng)性病例是定義為包含肺結(jié)節(jié)的病例,還是定義為包含>4mm肺結(jié)節(jié)的病例。在計(jì)算結(jié)節(jié)水平算法性能指標(biāo)時(shí),需要明確檢出(真陽(yáng)性)以及假陽(yáng)性的定義,比如檢測(cè)框與參考標(biāo)準(zhǔn)重合率為多少時(shí)認(rèn)為檢測(cè)框是真陽(yáng)性,檢測(cè)框與金標(biāo)準(zhǔn)重合率的定義等。

區(qū)分算法任務(wù)制定具體測(cè)試方法和結(jié)果計(jì)算方法。建議參考《人工智能醫(yī)療器械 肺部影像輔助分析軟件 算法性能測(cè)試方法》。

基于算法的出廠閾值,明確算法在訓(xùn)練集,調(diào)優(yōu)集和測(cè)試集的召回率與精確度,通過(guò)比較三個(gè)數(shù)據(jù)集的性能來(lái)評(píng)估算法的泛化性。

對(duì)于肺結(jié)節(jié)檢出算法,需分層統(tǒng)計(jì)算法對(duì)于不同大小和不同密度的肺結(jié)節(jié)的檢出效能,可以通過(guò)FROC曲線,召回率以及精確度等指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià),同時(shí)結(jié)合臨床需求論述結(jié)果的合理性。在肺結(jié)節(jié)大小的維度來(lái)進(jìn)行分層統(tǒng)計(jì),如將肺結(jié)節(jié)分為4-5mm,5-8mm ,8-10mm以及10-30mm。一般而言,肺結(jié)節(jié)尺寸越大,檢出的難度越低。在肺結(jié)節(jié)密度維度,需明確是二分類(lèi)還是多分類(lèi),需明確密度類(lèi)型及制定依據(jù),進(jìn)行密度類(lèi)型的分層統(tǒng)計(jì)。

除此之外,還需考慮性別、年齡、設(shè)備廠家、重建方式、層厚/層間距、管電流、管電壓、劑量(常規(guī)劑量、低劑量)、等因素對(duì)肺結(jié)節(jié)檢出算法效能的影響。需明確設(shè)備主流廠家,且必須符合DICOM 3.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù);管電壓考慮70-140 kV,管電流考慮10-400 mA;層厚與層間距需不超過(guò)5mm;重建方式需考慮常見(jiàn)的肺算法與標(biāo)準(zhǔn)算法(軟組織算法)。

在亞組的分層統(tǒng)計(jì)中,肺結(jié)節(jié)檢出效能需在不同因素下均能取得較好性能。若在某些影響因素下,肺結(jié)節(jié)檢出效能存在差異,需進(jìn)行合理地論證,并在說(shuō)明書(shū)給出使用限制。

需提供算法性能測(cè)試報(bào)告,至少包括軟件環(huán)境、硬件環(huán)境、測(cè)試平臺(tái)描述(如適用)、測(cè)試集描述、算法性能指標(biāo)的符合性分析(性能指標(biāo)的定義、測(cè)試通過(guò)準(zhǔn)則、統(tǒng)計(jì)分析)、算法錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)。需包括算法性能及算法質(zhì)量特性、隨訪功能測(cè)試結(jié)果。

4.6 算法性能綜合分析

結(jié)合算法訓(xùn)練、算法性能評(píng)估、臨床評(píng)價(jià)等結(jié)果開(kāi)展算法性能綜合評(píng)價(jià),針對(duì)訓(xùn)練樣本量和測(cè)試樣本量過(guò)少、測(cè)試結(jié)果明顯低于算法設(shè)計(jì)目標(biāo)、算法性能變異度過(guò)大等情況,對(duì)產(chǎn)品的適用范圍、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行必要限制。

需對(duì)算法測(cè)試產(chǎn)生的錯(cuò)誤結(jié)果進(jìn)行分析,評(píng)估算法在檢出、分類(lèi)等任務(wù)中出現(xiàn)的假陽(yáng)性、假陰性結(jié)果的含義與危險(xiǎn)程度,形成定量報(bào)告。

5.用戶培訓(xùn)方案

對(duì)于軟件安全性級(jí)別為嚴(yán)重級(jí)別的產(chǎn)品,原則上需單獨(dú)提供一份用戶培訓(xùn)方案,包括用戶培訓(xùn)的計(jì)劃、材料、方式、師資等。

用戶培訓(xùn)需關(guān)注以下內(nèi)容:預(yù)期用戶要求,如工作年限或執(zhí)業(yè)資格;醫(yī)生必須對(duì)軟件結(jié)果進(jìn)行確認(rèn),軟件只用于輔助檢測(cè),不能替代醫(yī)生。CT圖像要求,如嚴(yán)重呼吸、金屬偽影或有掃描質(zhì)量問(wèn)題的CT圖像慎用;基于臨床試驗(yàn)驗(yàn)證,不宜使用該軟件的疾??;

(四)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽樣稿

說(shuō)明書(shū)、標(biāo)簽和包裝標(biāo)識(shí)需符合《醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽管理規(guī)定》和《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》、《醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》、《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

說(shuō)明書(shū)內(nèi)容需重點(diǎn)關(guān)注:

1.用戶說(shuō)明

對(duì)預(yù)期用戶和推薦用戶培訓(xùn)的詳細(xì)說(shuō)明。如,預(yù)期用戶工作年限或執(zhí)業(yè)資格要求,且需經(jīng)培訓(xùn)合格。

2.使用限制

若產(chǎn)品采用人工智能黑盒算法,需根據(jù)算法影響因素分析報(bào)告,在說(shuō)明書(shū)中明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

示例:不應(yīng)僅僅依靠本器械所標(biāo)識(shí)的輸出,應(yīng)由專(zhuān)業(yè)醫(yī)師對(duì)結(jié)果進(jìn)行解釋。

已發(fā)現(xiàn)該器械對(duì)于XX的受檢者無(wú)效。具有這種疾病/病癥/異常的受檢者不應(yīng)使用該器械。

對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、測(cè)試數(shù)據(jù)與臨床試驗(yàn)的算法性能評(píng)估結(jié)果不佳,數(shù)據(jù)量偏少的,此類(lèi)受檢者使用該器械,應(yīng)由專(zhuān)業(yè)醫(yī)師結(jié)合受檢者的病史、癥狀、體征、其他檢查結(jié)果情況綜合給出最終的肺結(jié)節(jié)檢出結(jié)論,核實(shí)是否需要進(jìn)一步診療的決策,并對(duì)臨床診斷結(jié)果負(fù)責(zé)。

3.注意事項(xiàng)

測(cè)量準(zhǔn)確性(如圖像長(zhǎng)度、CT值平均值、最大值、最小值、面積值、體積、密度、位置坐標(biāo))、測(cè)量功能警示信息,如體積測(cè)量是基于體素個(gè)數(shù)的圖形學(xué)測(cè)量,并不能完全反映人體真實(shí)的體積,測(cè)量體積僅供醫(yī)生參考。

CT圖像質(zhì)量要求,如嚴(yán)重呼吸、金屬偽影或有掃描質(zhì)量問(wèn)題的CT圖像慎用;圖像序列未完整包含肺臟全部組織的圖像數(shù)據(jù)禁用。

醫(yī)生必須對(duì)軟件結(jié)果進(jìn)行確認(rèn),軟件只用于輔助檢測(cè),不能替代醫(yī)生。原始的AI結(jié)果應(yīng)保留,確保軟件結(jié)果的可追溯性與可責(zé)性。

4.預(yù)防措施

需明確與器械使用相關(guān)的不良事件,并提供緩解措施建議。不良事件討論需至少包括對(duì)假陽(yáng)性事件和假陰性事件的不良事件的討論。

5.器械描述

需提供以下內(nèi)容:

-算法設(shè)計(jì)和功能的概述

-特殊聲稱(chēng)(如用于小于4mm結(jié)節(jié)檢測(cè))

-研發(fā)和調(diào)整算法中所用的受檢者數(shù)據(jù)的參考標(biāo)準(zhǔn)的描述

-與本器械兼容的采集技術(shù)

-適當(dāng)顯示器械標(biāo)記的要求

-軟件輸出報(bào)告及界面數(shù)據(jù)圖示

6.軟件

需明確軟件發(fā)布版本、提供網(wǎng)絡(luò)安全說(shuō)明和使用指導(dǎo),明確用戶訪問(wèn)控制機(jī)制、電子接口(含網(wǎng)絡(luò)接口、電子數(shù)據(jù)交換接口)及其數(shù)據(jù)類(lèi)型和技術(shù)特征、網(wǎng)絡(luò)安全特征配置、數(shù)據(jù)備份與災(zāi)難恢復(fù)、運(yùn)行環(huán)境(含硬件配置、外部軟件環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,若適用)、安全軟件兼容性列表(若適用)、外部軟件環(huán)境與安全軟件更新(若適用)、現(xiàn)成軟件清單(SBOM,若適用)等要求。

7.產(chǎn)品接口和聯(lián)合使用設(shè)備

需明確對(duì)配合使用的圖像工作站和PACS適當(dāng)顯示器械標(biāo)記的要求(如適用)。

需明確CT設(shè)備兼容(廠家、型號(hào)(如適用)、層數(shù))與掃描參數(shù)要求(如層厚、層間距、重建方式、管電壓、管電流、劑量(常規(guī)劑量、低劑量))。

8.算法訓(xùn)練總結(jié)

訓(xùn)練方法概述、開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)基本信息、訓(xùn)練指標(biāo)與結(jié)果、調(diào)優(yōu)指標(biāo)及結(jié)果。

9.算法性能評(píng)估總結(jié)

-算法輸入與輸出

-測(cè)試集基本信息

-用于確定器械標(biāo)記的每個(gè)區(qū)域的性質(zhì)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

-每個(gè)可用器械操作點(diǎn)的總體敏感度和假陽(yáng)性率指標(biāo)

-分層分析(如,根據(jù)病變大小、病變類(lèi)型、采集參數(shù)、成像或數(shù)據(jù)特征)

-獨(dú)立FROC性能(如適用),需和操作特性曲線一起說(shuō)明。

-測(cè)試結(jié)果

10.臨床試驗(yàn)總結(jié)

需包括臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)基本類(lèi)型、研究對(duì)象(受試者及閱片者情況)、評(píng)價(jià)指標(biāo),金標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)收集臨床信息方法的描述、統(tǒng)計(jì)方法描述、樣本量,臨床試驗(yàn)結(jié)果(含各結(jié)節(jié)尺寸、各密度類(lèi)型結(jié)節(jié)情況)。

11.公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)及測(cè)試結(jié)果(如有)

12.第三方測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)及測(cè)試結(jié)果(如有)

13.輔助決策指標(biāo)定義(或提供決策指標(biāo)定義所依據(jù)的臨床指南、專(zhuān)家共識(shí)等參考文獻(xiàn))等信息。如結(jié)節(jié)大小、結(jié)節(jié)密度類(lèi)型的定義、低劑量/常規(guī)劑量的定義、分層依據(jù)。

三、參考文獻(xiàn)

[1]《醫(yī)療器械注冊(cè)與備案管理辦法》(國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局令第47號(hào))[Z].

[2]《醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽管理規(guī)定》(國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第6號(hào))[Z].

[3]《醫(yī)療器械注冊(cè)申報(bào)資料要求和批準(zhǔn)證明文件格式》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局2021年第121號(hào))[Z].

[4]《醫(yī)療器械通用名稱(chēng)命名指導(dǎo)原則》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局2019年第99號(hào))[Z].

[5]《醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編寫(xiě)指導(dǎo)原則》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局2022年第8號(hào))[Z].

[6]《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心2022年第9號(hào))[Z].

[7]《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心2022年第8號(hào))[Z].

[8] 《人工智能類(lèi)醫(yī)用軟件產(chǎn)品分類(lèi)界定指導(dǎo)原則》(國(guó)家藥品監(jiān)督管理局2021年第47號(hào))[Z].

    [9] YY/T 0316-2016,《醫(yī)療器械 風(fēng)險(xiǎn)管理對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用》[S].

[10] YY/T 1833.1,《人工智能醫(yī)療器械 質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 第1部分:術(shù)語(yǔ)》(報(bào)批稿) [S].

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